基于“密集倉儲”概念的興起，現(xiàn)代物流設備企業(yè)大力推廣穿梭機在倉儲系統(tǒng)中的應用，以應對當今日益增加的征地成本、人員和運營成本的增加，穿梭機是一種用于密集立體倉庫的自動托盤搬運設備。

　　穿梭車在托盤下面的貨架軌道上，它可以與貨盤相撞，在貨艙內(nèi)存放或取出貨盤上的貨物，目前市場上有梭車的升降機構主要采用偏心輪或錐齒輪和杠桿機構或平面凸輪來提升車體，將托盤與導軌分離，然后利用行走機構將托盤運送到指定的位置停止。

　　提供一種可實現(xiàn)穩(wěn)定頂升、提高倉庫空間利用率和貨物儲存效率的三維架軌梭車頂升機構，其特征在于：包括設置在車體底座上的盤形凸輪固定支撐座，盤形凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在盤形凸輪固定支撐座上，位于小車兩側(cè)。

　　同一側(cè)的盤形凸輪為兩對，圓柱滾子軸承通過軸承座安裝在小車頂蓋上，盤形凸輪與圓柱滾子軸承外表面相切，轉(zhuǎn)軸上設有從動鏈輪和鏈輪，直流減速電機轉(zhuǎn)軸上的主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接。