隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們的生活用品層出不窮,運輸包裝材料的工具也越來越多,在運輸材料包裝之前,需要將材料包裝運送到運輸工具上,目前,大部分處理都是人工進(jìn)行的,接下來小編將去介紹自動裝車發(fā)運系統(tǒng)的控制說明。
自動裝車發(fā)運系統(tǒng)用于自動裝車調(diào)度系統(tǒng)的整體控制,自動裝車調(diào)度系統(tǒng)包括一個裝載機(jī)器人,機(jī)器人包括具有框架的頂部小車和將材料包裹從裝載端運輸?shù)巾敳啃≤嚨膫魉蛶А?
發(fā)運系統(tǒng)包括一個主控制系統(tǒng),一個連接到主控制系統(tǒng)的裝載控制系統(tǒng),裝載控制系統(tǒng)與裝載控制系統(tǒng)相連,用于檢測車廂的狀況,位置控制系統(tǒng)與裝載控制系統(tǒng)相連,用于控制裝載機(jī)器人的動作。
在物料包裝車的過程中,車廂檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對車廂狀況的檢測,而位置控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)整個裝載過程的自動化,將裝車控制系統(tǒng)與主控系統(tǒng)統(tǒng)一集中處理裝車過程,實現(xiàn)物料包裝車過程的智能化,減輕工作人員的勞動強(qiáng)度,提高工作效率,進(jìn)一步提高實用性。