隨著現(xiàn)代工業(yè)文明的發(fā)展，物流業(yè)不斷完善和發(fā)展，成為世界上發(fā)展迅速、潛力無限、發(fā)展空間巨大的新型服務(wù)業(yè)，立體倉庫是物流的重要組成部分。

　　發(fā)展自動化立體倉庫，對于拓展新的經(jīng)濟增長空間具有重要意義，也是響應(yīng)國家“智能制造”發(fā)展戰(zhàn)略的需要，自動化立體倉庫AS/RS是利用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲存物料，采用電子計算機控制和管理，利用堆垛機和運輸車輛自動進行存取作業(yè)的倉庫，它是現(xiàn)代存儲技術(shù)、通信技術(shù)、自動化技術(shù)和計算機技術(shù)高度集成的產(chǎn)物。

　　計算立體倉庫位置信息的方法包括三維貨架，立體貨架包括水平輸送裝置和垂直輸送裝置，倉庫貨架的每個位置包括回收倉庫。

　　建立三維貨架的坐標系模型，確定目標位置在三維貨架上的層數(shù)和行數(shù)，根據(jù)建立的三維貨架的坐標系模型，得到的目標位置在三維貨架上的層數(shù)和列數(shù)以及一個位置的坐標參數(shù)，得到目標位置的坐標參數(shù)，用于指示位置信息。