用于智能工廠培訓(xùn)系統(tǒng)的三軸機械手立體倉庫單元其特征在于包括底部框架，其上安裝有三軸機器人立體倉庫水平輸送帶模塊、保護模塊和三軸機械手，倉庫水平輸送帶模塊的進料端與數(shù)據(jù)輸入檢測水平輸送帶模塊的輸出端相連。

　　三軸機械手立體倉庫水平輸送帶模塊包括水平輸送帶架、水平輸送帶、感應(yīng)式傳感器、射頻傳感器和輸送模塊槽形光電傳感器，水平輸送帶架上設(shè)有水平輸送帶，水平輸送帶側(cè)面設(shè)有感應(yīng)傳感器和射頻傳感器，固定在水平輸送帶架上，水平輸送帶前端裝有輸送模塊槽型光電傳感器。

　　三軸機械手包括X軸步進電機，同步齒帶電動缸、Y軸步進電機、滾珠絲杠電動缸、電動缸連接板、導(dǎo)輥總成、氣缸、平行夾持器，水平同步齒輪皮帶電動缸的滑塊通過電動缸連接板與立式滾珠絲杠電動缸上端連接。

　　滾珠絲杠電動缸下端裝有導(dǎo)輥總成，水平同步齒帶電動缸和滾珠絲杠電動缸一端分別設(shè)有X軸步進電機和Y軸步進電機，滾珠絲杠電動缸的滑塊上設(shè)有帶導(dǎo)向總成的圓柱。